מטלה 14 - נסיעה על פני שולחן לפי חיישן אור

לגרום לרובוט לנסוע על פני השולחן. בהגעה לקצה השולחן (חיישן אור מזהה שינוי בעוצמת אור), הרובוט עוצר, נוסע אחורה מרחק קצר, פונה ימינה, נוסע שוב בקו ישר וכך הלאה, עד חזרה לנקודת מוצא.