מטלה 17 - זיהוי צבע

לשים על שולחן מחברת בצבע שונה מצבע השולחן. הרובוט נע בקו ישר. כאשר חיישן אור עולה על איזור של צבע אחר, הרובוט עוצר, חוזר אחורה מרחק קצר, מסתובב וחוזר בחזרה.